多段直线圆弧过渡算法资源文件
描述
本资源文件包含了一个基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法，使用Matlab实现。该算法解决了传统方法在处理连续多段路径时，由于采用首尾速度为0的加减速算法（如S型曲线或梯形曲线）而导致的频繁启停问题。这种频繁启停不仅容易对机械臂造成冲击，还会增加运行时间。
本算法通过将非对称S型加减速算法与空间中多段路径相结合，实现了多段路径的平滑过渡，从而减少了运行时间。为了更好地展示算法的效果，资源文件中还包含了一个简单的轮廓状“S”字符的绘制示例。
内容
多段直线圆弧过渡.zip：包含Matlab代码及相关资源文件。
使用方法
- 下载并解压
多段直线圆弧过渡.zip文件。 - 使用Matlab打开解压后的文件夹。
- 运行主程序文件，查看算法效果。
注意事项
- 本资源文件仅供学习和研究使用，请勿用于商业用途。
- 使用前请确保已安装Matlab软件，并具备一定的Matlab编程基础。
联系作者
如有任何问题或建议，欢迎通过GitHub Issues或邮件联系作者。
希望本资源文件能帮助您更好地理解和应用多段直线圆弧过渡算法。