精密机械运动控制系统资源下载
资源简介
本仓库提供了一份名为《精密机械运动控制系统》的资源文件下载。该文件详细介绍了精密机械运动控制系统的各个方面，包括其定义、分类、应用、非线性及其补偿、发展趋势等内容。此外，文件还深入探讨了运动控制系统中的机械结构、位置测量技术、数学模型、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机、微位移运动控制、数控机床以及操作机器人的运动控制系统。
文件内容概览
第1章 绪论
- 机械运动控制系统的内容与分类
- 机械运动控制系统的应用
- 机械运动控制系统中的非线性及其补偿
- 机械运动控制系统的发展趋势
第2章 运动控制系统中的机械结构
- 滑动螺旋传动与滑动导轨
- 滚动螺旋传动与滚动导轨
- 齿轮减速与谐波减速
- 空气静压技术与磁浮技术
第3章 机械运动控制系统中的位置测量
- 光电编码器
- 直线光栅尺
- 磁栅尺
- 激光干涉测量
- 电容式传感器
- 电感式传感器
第4章 机械运动控制系统的数学模型
- 机械运动系统的动力学方程
- 机械运动控制系统的非线性与线性化
- 机械运动控制系统中的运动规律设计
- 机械运动系统的惯量等效
第5章 步进电机运动控制系统
- 步进电机的工作原理与分类
- 步进电机的运行特性与控制系统建模
- 步进电机的控制电路
- 步进电机在自动测量仪器中的应用
第6章 直流伺服电机运动控制系统
- 直流伺服电机的工作原理
- 直流伺服电机运动控制系统的数学模型
- 直流伺服电机的脉宽调制控制
- 无刷直流电机原理
- 直流伺服电机在足球机器人中的应用
第7章 交流伺服电机运动控制系统
- 交流伺服电机的工作原理
- 交流伺服电机的运动控制基础
- 交流伺服电机的正弦脉宽调制控制
- 交流伺服电机的矢量控制
- 交流伺服电机直接转矩控制简介
第8章 直线电机运动控制系统
- 直线电机的结构、工作原理及分类
- 直线电机的数学模型
- 直线电机运动控制系统的典型应用
第9章 微位移运动控制系统
- 微位移运动控制的原理与应用
- 微位移运动系统的结构设计
- 压电微位移运动控制系统的驱动电路
- 微位移运动机构的磁滞非线性与补偿控制
- 原子力显微镜的微位移运动控制系统
第10章 数控机床的运动控制系统
- 数控机床的构型及其对运动控制的要求
- 数控机床的运动协调控制
- 数控车床的运动控制系统
- 数控铣床的运动控制系统
第11章 操作机器人的运动控制系统
- 操作机器人的构成
- 操作机器人运动学基础
- 操作机器人的运动控制系统
- SCARA机器人的运动控制
如何下载
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适用人群
本资源适用于机械工程、自动化控制、机器人技术等相关领域的学生、研究人员以及工程师。无论是初学者还是专业人士，都能从中获得有价值的信息和知识。
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许可证
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