机器人动力学与控制——霍伟 资源下载
资源描述
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
内容简介
-
机器人运动学：详细介绍了机器人运动学的基本概念和数学模型，帮助读者理解机器人在空间中的运动规律。
-
机器人动力学：深入探讨了机器人动力学的理论基础，包括力学方程、动力学模型等，为后续的控制方法打下坚实的基础。
-
机器人控制：全面介绍了机器人控制的各种方法，包括经典控制理论、现代控制理论以及智能控制方法，帮助读者掌握机器人控制的核心技术。
适用人群
本教材适合以下人群阅读：
- 机器人工程专业的学生和研究人员
- 对机器人动力学与控制感兴趣的工程师和技术人员
- 希望深入了解机器人控制理论的学者和爱好者
下载说明
请点击下方链接下载资源文件：
（此处应为下载链接，但根据要求不提供链接）
注意事项
- 请尊重版权，仅限个人学习和研究使用。
- 如有任何问题或建议，欢迎联系我们。
感谢您的下载与支持！