基于STM32F103ZET6的超声波模块（HC-SR04）源码
项目简介
本项目提供了针对STM32F103ZET6微控制器的超声波传感器 HC-SR04 的驱动源代码。适用于正点原子的战舰版和精英版开发板，通过连接微控制器的PE4引脚到超声波模块的Trig（触发）端，以及PE6引脚到Echo（回响）端，实现距离测量功能。
硬件需求
- STM32F103ZET6 微控制器单元
- 超声波模块 HC-SR04
- 正点原子开发板（战舰版或精英版）
- 连接线若干
应用场景
- 机器人避障
- 物体距离检测
- 自动控制系统
技术特点
- 使用C语言编写，兼容STM32的标准外设库。
- 完善的超声波测距算法，计算精确，响应快速。
- 易于集成，适配于各种STM32F103ZET6相关的项目中。
- 提供清晰的时序控制，确保稳定的数据采集。
快速启动
- 环境搭建：确保已安装Keil uVision或其他STM32开发环境。
- 硬件连接：
- 将开发板的PE4设置为输出，用于发送触发信号至超声波模块的Trig。
- 将开发板的PE6设置为输入，接收来自超声波模块Echo的回响信号。
- 导入源码：将提供的源码包导入到你的IDE中。
- 编译与烧录：编译无误后，将程序烧录到STM32F103ZET6芯片。
- 测试验证：运行程序，通过串口或其他方式查看距离测量结果是否准确。
注意事项
- 在首次使用前，请检查超声波模块的电源与地线连接正确。
- 根据实际使用的开发环境调整编译选项。
- 请注意，不同的环境与配置可能会需要细微的代码调整。
开源许可
本项目遵循开源协议发布，鼓励学习与交流，但请在修改或分发时保留原作者信息及本项目的引用。
通过此 README 文件，希望您能轻松上手并有效利用本源码进行项目开发或学习。如有任何问题或建议，欢迎参与讨论与贡献。