LQR 控制器：Simulink 的 LQR 控制器 - MATLAB 开发
简介
本仓库提供了一个用于 Simulink 的 LQR（线性二次调节器）控制器资源文件。该控制器模块允许用户在 Simulink 环境中实现 LQR 控制算法。通过输入状态空间矩阵 A、B 以及 LQR 的权重矩阵 Q 和 R，用户可以轻松地设计和仿真 LQR 控制器。
功能特点
- LQR 控制器实现：该模块实现了标准的 LQR 控制算法，适用于线性系统。
- 输入参数：用户需要提供状态空间矩阵 A、B 以及 LQR 的权重矩阵 Q 和 R。
- Simulink 集成：模块可以直接在 Simulink 中使用，方便用户进行系统仿真和控制器设计。
使用方法
- 下载资源文件：从本仓库下载 LQR 控制器模块。
- 导入 Simulink：将下载的模块导入到你的 Simulink 模型中。
- 配置参数：在 Simulink 中配置状态空间矩阵 A、B 以及 LQR 的权重矩阵 Q 和 R。
- 运行仿真：运行 Simulink 仿真，观察 LQR 控制器的性能。
注意事项
- 确保输入的矩阵 A、B、Q 和 R 符合 LQR 控制器的要求。
- 在仿真过程中，注意系统的稳定性和性能。
贡献
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许可证
本资源文件遵循 MIT 许可证。详细信息请参阅 LICENSE 文件。