基于STM32F103单片机的红外感应语音播报自动迎客门
项目简介
本项目基于STM32F103单片机，设计并实现了一个红外感应语音播报自动迎客门系统。该系统通过红外避障传感器检测到有人接近时，自动开启门并播放欢迎语音，无人遮挡时门自动关闭。在关门过程中，如果再次检测到有人，门会停止关闭并重新开启，确保安全。此外，系统还设计了5V电平与3.3V电平的逻辑匹配电路，确保系统的稳定运行。
主要功能
- 红外感应开门：当红外传感器检测到有人时，自动门打开，步进电机向打开方向旋转一周。
- 语音播报欢迎：人员进入时，系统会语音播报欢迎语。
- 自动关门：在开门状态下，检测不到人遮挡时，自动门关闭。
- 安全保护：在关门过程中，再次检测到人遮挡时，会停止关门并进行开门操作，防止夹到人。
- 按键操作：按键操作相当于门里的开关，按下开关门打开，门里人出来时，语音播报欢迎再次光临。
硬件组成
- STM32F103C8T6单片机核心板
- 语音播报模块
- ULN2003步进电机控制模块
- 红外避障传感器
- 按键及电源模块
软件设计
系统软件设计主要包括以下几个部分：
- 红外传感器检测：实时检测红外传感器的状态，判断是否有人接近。
- 步进电机控制：根据红外传感器的状态，控制步进电机的旋转方向和速度。
- 语音播报控制：根据系统状态，控制语音播报模块播放相应的语音内容。
- 逻辑匹配电路：实现3.3V单片机信号与5V电压信号的逻辑匹配，确保系统的稳定运行。
使用说明
- 硬件连接：按照电路原理图连接各硬件模块。
- 软件烧录：使用Keil等开发工具编译并烧录程序到STM32F103单片机。
- 系统调试：通过按键和红外传感器测试系统的各项功能，确保系统正常运行。
注意事项
- 确保电源电压稳定，避免因电压波动导致系统异常。
- 定期检查红外传感器和步进电机的状态，确保其正常工作。
- 在调试过程中，注意安全，避免因误操作导致硬件损坏。
参考资料
通过本项目的实现，可以深入理解STM32单片机的应用，掌握红外感应、语音播报和步进电机控制等技术，为后续的智能硬件开发打下坚实基础。