AUV 轨迹跟踪 PID算法
简介
本仓库提供了一个用于AUV（自主水下航行器）轨迹跟踪的PID控制算法的资源文件。该资源文件基于Simulink平台开发，旨在帮助研究人员和工程师快速实现AUV的轨迹跟踪控制。
资源内容
- AUV 轨迹跟踪 PID控制 Simulink文件：包含完整的Simulink模型，展示了如何使用PID控制器实现AUV的轨迹跟踪。
使用说明
- 下载资源：点击仓库中的“Download”按钮，下载Simulink文件。
- 打开Simulink：使用MATLAB/Simulink打开下载的文件。
- 运行仿真：根据需要调整参数，运行仿真以观察AUV的轨迹跟踪效果。
依赖项
- MATLAB R2020a或更高版本
- Simulink
贡献
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许可证
本项目采用MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。