C++ 无迹卡尔曼滤波（UKF）实现
资源描述
本仓库提供了一个C++实现CTRV模型的无迹卡尔曼滤波（UKF）的代码资源。代码中包含了详细的解释和运行说明，帮助用户理解和使用无迹卡尔曼滤波算法。
内容概述
- 代码实现：提供了完整的C++代码，实现了CTRV模型的无迹卡尔曼滤波算法。
- 详细解释：代码中包含了详细的注释和解释，帮助用户理解算法的每个步骤。
- 运行说明：提供了如何编译和运行代码的详细说明，确保用户能够顺利运行代码并观察结果。
使用方法
- 下载代码：从本仓库下载代码文件。
- 编译代码：按照提供的编译说明进行代码编译。
- 运行代码：根据运行说明执行代码，观察无迹卡尔曼滤波的效果。
注意事项
- 请确保您的开发环境支持C++编译。
- 在运行代码前，请仔细阅读代码中的注释和解释，以便更好地理解算法。
参考资料
如需更深入的理解无迹卡尔曼滤波算法，请参考相关博客文章。