SLAM导航机器人零基础实战系列PDF文档整理
简介
本仓库提供了《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义的全部PDF文档整理，涵盖了从Linux基础到SLAM建图与自主避障导航的完整学习路径。无论你是零基础的初学者，还是有一定经验的开发者，这些文档都将为你提供宝贵的知识和实战经验。
内容概览
第1章：Linux基础
- Linux简介
- 安装Linux发行版Ubuntu系统
- Linux命令行基础操作
第2章：ROS入门
- ROS是什么
- ROS系统整体架构
- 在Ubuntu 16.04中安装ROS Kinetic
- 如何编写ROS的第一个程序hello_world
- 编写简单的消息发布器和订阅器
- 编写简单的service和client
- 理解tf的原理
- 理解roslaunch在大型项目中的作用
- 熟练使用rviz
- 在实际机器人上运行ROS高级功能预览
第3章：感知与大脑
- ydlidar-x4激光雷达
- 带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
- 轮式里程计与运动控制
- 音响麦克风与摄像头
- 机器人大脑嵌入式主板性能对比
- 做一个能走路和对话的机器人
第4章：差分底盘设计
- stm32主控硬件设计
- stm32主控软件设计
- 底盘通信协议
- 底盘ROS驱动开发
- 底盘PID控制参数整定
- 底盘里程计标定
第5章：树莓派3开发环境搭建
- 安装系统ubuntu_mate_16.04
- 安装ros-kinetic
- 装机后一些实用软件安装和系统设置
- PC端与robot端ROS网络通信
- Android手机端与robot端ROS网络通信
- 树莓派USB与tty串口号绑定
- 开机自启动ROS节点
第6章：SLAM建图与自主避障导航
- 在机器人上使用传感器
- google-cartographer机器人SLAM建图
- ros-navigation机器人自主避障导航
- 多目标点导航及任务调度
- 机器人巡航与现场监控
第7章：语音交互与自然语言处理
- 语音交互相关技术
- 机器人语音交互实现
- 自然语言处理云计算引擎
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使用说明
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- 按照章节顺序阅读PDF文档，逐步学习SLAM导航机器人的相关知识。
- 结合实际项目进行实践，加深理解。
贡献
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许可证
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希望这些文档能帮助你在SLAM导航机器人的学习和开发中取得成功！