永磁同步电机自抗扰控制资源文件
资源文件介绍
本仓库提供了一个名为 PMSM_ADRC.zip 的资源文件，该文件包含了永磁同步电机（PMSM）自抗扰控制（ADRC）部分的实现代码。这些代码使用 MATLAB 的 m 文件编写，具有高度的灵活性，可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器和控制率。
文件内容
PMSM_ADRC.zip 文件中包含了以下内容：
- 跟踪微分器：用于实现不同非线性程度的跟踪微分器，能够灵活调整参数以适应不同的控制需求。
- 观测器：用于状态估计的观测器，可以根据实际应用场景调整其非线性程度，提高状态估计的准确性。
- 控制率：实现了多种控制率，可以根据不同的控制目标和系统特性选择合适的控制策略。
使用说明
- 解压文件：首先将
PMSM_ADRC.zip文件解压到本地目录。 - 打开 MATLAB：启动 MATLAB 软件，并将解压后的文件夹添加到 MATLAB 的搜索路径中。
- 运行代码：根据需要选择相应的 m 文件运行，调整参数以实现所需的控制效果。
注意事项
- 在使用过程中，请根据实际的电机参数和控制需求调整代码中的参数。
- 建议在运行代码前，先熟悉 MATLAB 的基本操作和自抗扰控制的基本原理。
贡献与反馈
如果您在使用过程中有任何问题或建议，欢迎通过 GitHub 的 Issues 功能提出。我们非常欢迎您的反馈，并将不断改进和完善本资源文件。
希望本资源文件能够帮助您在永磁同步电机的自抗扰控制方面取得更好的效果！