九天毕昇云平台：OpenPCDet安装全流程指南
本仓库提供了一个详细的安装指南，帮助用户在“九天毕昇”云平台上安装OpenPCDet。该指南涵盖了Python 3.7、CUDA 10.1、PyTorch 1.6.0以及spconv 1.2.1的安装步骤，确保用户能够顺利搭建OpenPCDet的运行环境。
内容概述
- 运行环境配置
- 平台配置：8核32G + 1 V100，CUDA 10.1，Ubuntu 18.04，Python 3.7
- 安装环境：PyTorch 1.6.0，torchvision 0.7.0，spconv 1.2.1，cmake 3.15.3，pcdet 0.5.2，vtk 8.1.2
- 安装步骤
- 整理文件
- 解压文件
- 安装spconv 1.2.1
- 安装cmake 3.15.3
- 搭建pcdet
- 训练、测试与演示
- 训练脚本
- 测试脚本
- 演示脚本
- 所有命令汇总
- 安装指令
- 训练+测试+演示指令
- 初始化指令
- 训练自己的数据
- 数据集配置
- 训练脚本调整
- 与官方文件的改动
- 修改requirements中的参数
- 添加数据集
- 更换程序包
- spconv下重新下载pybind11
- 遇到问题
- 常见问题及解决方法
使用说明
- 下载资源文件
- 下载本仓库提供的资源文件，包含必要的安装包和配置文件。
- 按照指南安装
- 按照README.md中的步骤，逐步完成OpenPCDet的安装。
- 运行训练与测试
- 安装完成后，按照指南中的命令运行训练、测试和演示脚本。
注意事项
- 请确保云平台的配置符合指南中的要求。
- 安装过程中如遇到问题，请参考指南中的常见问题及解决方法。
通过本指南，您将能够在“九天毕昇”云平台上顺利安装并运行OpenPCDet，开始您的点云数据处理和3D目标检测任务。