STM32F407舵机控制程序
项目简介
本项目是针对STM32F407系列微控制器设计的舵机控制程序，实现了对舵机的精确角度控制（0-180度）。通过简单的硬件接口和灵活的软件逻辑，用户可以方便地利用此程序实现对舵机转动角度的精准调节。
特性
- 角度控制：支持从0度到180度全范围的角度调整。
- 按键交互：集成按键控制功能，允许用户实时调整PWM占空比，直观感受舵机转动变化。
- 自定义设置：除了通过按键动态控制外，还提供了代码级别的设定方式，便于用户根据需要直接设定目标角度。
- 公式分享：包含计算PWM占空比与对应舵机角度之间转换的公式，帮助开发者理解背后的原理。
- 开源共享：完全开源，旨在促进技术交流和学习，欢迎贡献代码或提出改进建议。
硬件需求
- STM32F407开发板
- 舵机一个
- 按键若干（用于调整控制）
- 相应的连接线和电源
快速入门
- 环境搭建：确保你的开发环境已配置好Keil MDK或其他STM32兼容的IDE。
- 下载源码：克隆或下载本仓库到本地。
- 修改配置：根据实际硬件连接调整必要的初始化参数。
- 编译上传：编译工程并通过编程器将固件烧录至STM32F407。
- 测试运行：连接舵机，按下按键观察舵机响应，并可尝试通过代码调整控制角度。
注意事项
- 在进行硬件操作前，请确保了解基本的电子安全知识，避免电击或设备损坏。
- 请适当调整PWM的周期和占空比以适应不同品牌和型号的舵机，因为不同的舵机可能有其特定的工作参数要求。
开发与贡献
我们鼓励社区成员参与进来，无论是提出建议、报告问题还是提交代码改进。记得在贡献前阅读项目的CONTRIBUTING.md文档（如果有的话）。
希望通过这个项目，大家能够更好地理解和实践STM32在嵌入式系统中的应用，特别是在电机控制领域。期待你的星星和支持，一起探索嵌入式的无限可能！
许可证：该项目遵循MIT开放源代码协议，自由地使用、学习、修改并分享是被强烈鼓励的。请在使用过程中尊重版权和开源精神。