STM32F103C8T6 霍尔元件测速系统
项目描述
本项目基于STM32F103C8T6微控制器，结合霍尔元件、TT减速电机和0.96寸OLED屏幕，实现了一个直流电机转速测量与显示系统。程序通过霍尔元件的数字量输出测量直流电机的转速，并在0.96寸OLED屏幕上实时显示转速的波动曲线、电机报警阈值以及电机的实时转速。
由于STM32的带负载能力有限，无法直接驱动直流电机，因此本项目使用了L298Nmini电机驱动模块来驱动直流电机。通过两个GPIO口输出不同占空比的PWM波，实现对直流电机正反转转速的控制。
功能特点
- 转速测量：通过霍尔元件的数字量输出，精确测量直流电机的转速。
- OLED显示：在0.96寸OLED屏幕上显示转速的波动曲线、电机报警阈值和实时转速。
- 电机驱动：使用L298Nmini电机驱动模块，通过PWM波控制直流电机的正反转和转速。
- 按键控制：通过四个独立按键实现以下功能：
- 切换OLED数据显示界面和转速波动曲线界面。
- 更改电机报警阈值。
- 切换直流电机的正反转状态。
- 调节直流电机的转速。
硬件需求
- STM32F103C8T6微控制器
- 霍尔元件
- TT减速电机
- 0.96寸OLED屏幕
- L298Nmini电机驱动模块
- 四个独立按键
软件需求
- STM32 HAL库
- 适用于STM32的开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）
使用说明
- 硬件连接：
- 将霍尔元件连接到STM32的GPIO引脚。
- 将0.96寸OLED屏幕连接到STM32的I2C接口。
- 将L298Nmini电机驱动模块连接到STM32的GPIO引脚，并通过PWM控制电机转速。
- 将四个独立按键连接到STM32的GPIO引脚。
- 软件配置：
- 在开发环境中导入本项目的代码。
- 根据硬件连接配置STM32的GPIO和I2C接口。
- 编译并下载程序到STM32微控制器。
- 操作说明：
- 按下按键1切换OLED数据显示界面和转速波动曲线界面。
- 按下按键2更改电机报警阈值。
- 按下按键3切换直流电机的正反转状态。
- 按下按键4调节直流电机的转速。
注意事项
- 确保硬件连接正确，避免短路或接错线。
- 在更改报警阈值时，注意不要设置过低或过高的值，以免影响系统正常运行。
- 在调节电机转速时，注意观察电机的运行状态，避免电机过载或损坏。
贡献与反馈
欢迎大家提出改进建议或提交代码优化，共同完善本项目。如果有任何问题或疑问，请在项目中提交Issue。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。