增强重定位的Cartographer算法改进
简介
本仓库提供了一种针对激光SLAM算法的改进方案，重点在于增强Cartographer算法中的重定位功能。通过在五千平方米的车库环境中进行实验验证，我们成功将重定位耗时降低至3.35秒。本资源文件包含了改进后的算法源码，供研究人员和开发者参考和使用。
实验结果
在五千平方米的车库环境中，我们进行了多次实验，结果表明，改进后的Cartographer算法在重定位方面的性能显著提升。具体来说，重定位耗时从原来的较高水平降低至3.35秒，极大地提高了算法的实时性和稳定性。
资源内容
- 改进后的Cartographer算法源码：包含了所有改进后的代码，可以直接用于实际项目中。
- 实验数据：提供了实验过程中收集的数据，包括原始数据和处理后的结果，供进一步分析和验证。
使用说明
- 环境配置：请确保您的开发环境满足Cartographer算法的基本要求。
- 源码导入：将提供的源码导入到您的项目中，并根据需要进行配置和调整。
- 实验验证：建议在类似的环境中进行实验验证，以确保算法的稳定性和性能。
贡献
欢迎各位研究人员和开发者对本算法进行进一步的改进和优化。如果您有任何建议或发现问题，请通过提交Issue或Pull Request的方式与我们联系。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证，允许自由使用、修改和分发。请在使用时遵守相关法律法规。
希望本资源能够帮助您在激光SLAM算法的研究和应用中取得更好的成果！