纯跟踪控制路径跟踪算法 Carsim Simulink 联合仿真资源
简介
本仓库提供了一个关于纯跟踪控制（Pure Pursuit）路径跟踪算法的仿真资源。该资源结合了 Carsim 和 Simulink 进行联合仿真，帮助用户理解和实现车辆路径跟踪控制。
资源内容
- 纯跟踪控制算法：详细介绍了纯跟踪控制的基本原理和实现方法。
- Carsim 模型：提供了用于仿真的车辆模型，包括车辆动力学参数和路径信息。
- Simulink 仿真模型：包含了一个完整的 Simulink 仿真模型，用于实现纯跟踪控制算法并与 Carsim 进行联合仿真。
- 仿真结果：提供了仿真结果的分析和展示，帮助用户评估算法的性能。
使用说明
- 安装 Carsim 和 Simulink：确保你已经安装了 Carsim 和 Simulink，并且两者能够正常连接。
- 导入 Carsim 模型：将提供的 Carsim 模型导入到 Carsim 中。
- 打开 Simulink 模型：在 Simulink 中打开提供的仿真模型。
- 配置仿真参数：根据需要调整仿真参数，如车辆速度、路径信息等。
- 运行仿真：启动仿真，观察车辆路径跟踪的效果。
- 分析结果：根据仿真结果，分析纯跟踪控制算法的性能，并进行必要的调整。
注意事项
- 确保 Carsim 和 Simulink 的版本兼容。
- 在仿真过程中，注意观察车辆的跟踪误差，并根据需要调整控制参数。
- 仿真结果仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。
贡献
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许可证
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