GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据转角度完整工程
项目简介
本项目是基于GD32F130微控制器，利用I2C通信协议从LIS3DH三轴加速度计中读取数据，并将这些原始三轴数据进一步计算转换为俯仰（Pitch）和横滚（Roll）角度，范围为±180度。该项目旨在提供一个完整的软硬件解决方案，便于开发者快速集成到需要姿态检测的应用中。
技术要点
- MCU: GD32F130系列，一款高性能、低成本的ARM Cortex-M3内核微控制器。
- 传感器: LIS3DH，一款低功耗、高精度的三轴加速度传感器，支持I2C接口。
- 通信协议: 使用I2C接口进行MCU与LIS3DH间的通讯。
- 功能实现: 初始化GD32的I2C接口，配置LIS3DH传感器，持续读取三轴数据，运用算法将数据转换为对应的俯仰和横滚角度。
- 监控与调试: 数据通过串口输出，方便开发者查看实时的三轴数据及转换后的角度，每次更新间隔1秒。
- 开发环境: 使用Keil MDK-V5作为主要的开发和编译工具。
快速上手
- 下载工程: 点击下载“GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程.zip”。
- 导入工程: 解压后，在Keil5中打开项目文件夹中的工程文件(.uvprojx)。
- 配置环境: 确保开发环境已正确安装GD32的相关库和支持包。
- 编译与下载: 编译无误后，下载至GD32F130目标板。
- 观察结果: 连接串口助手，观测串口输出的数据，验证三轴数据及转换后的角度是否正常显示。
注意事项
- 在实际应用前，请确认硬件连接正确，包括I2C线缆和电源供给。
- 请根据具体的开发板或硬件平台，可能需要调整部分初始化参数。
- 此工程适用于初步了解或快速原型开发，深入应用时可能需考虑更多误差补偿和精确度优化策略。
此资源对于学习GD32微控制器编程、嵌入式系统开发以及姿态感知技术的开发者极具参考价值。