MSP430G2553循迹小车大作业
项目简介
本项目是一个基于MSP430G2553单片机的循迹小车设计。通过使用MSP430G2553为核心开发板，结合L298N电机驱动模块和红外传感器，实现了一个简单的三轮小车循迹功能。小车采用两轮驱动，能够根据地面上的黑色轨迹进行自动导航。
项目特点
- 核心控制器：MSP430G2553单片机，具有低功耗和高性能的特点。
- 驱动模块：L298N电机驱动模块，用于控制小车的电机。
- 传感器：红外传感器，用于检测地面上的黑色轨迹。
- 机械结构：三轮小车设计，两轮驱动，结构简单且易于实现。
项目功能
- 循迹功能：小车能够根据地面上的黑色轨迹自动行驶，实现循迹功能。
- 电机控制：通过L298N电机驱动模块，精确控制小车的前进、后退、左转和右转。
- 传感器检测：红外传感器实时检测地面轨迹，反馈给单片机进行处理。
使用说明
- 硬件连接：
- 将MSP430G2553单片机与L298N电机驱动模块连接。
- 将红外传感器连接到单片机的相应引脚。
- 将电机连接到L298N驱动模块的输出端。
- 软件配置：
- 编写MSP430G2553的控制程序，实现循迹逻辑。
- 配置红外传感器的检测阈值，确保小车能够准确识别轨迹。
- 调试与测试：
- 将小车放置在带有黑色轨迹的地面上，启动程序进行测试。
- 根据测试结果调整传感器阈值和控制逻辑，优化小车的循迹性能。
注意事项
- 确保所有硬件连接正确，避免短路或接触不良。
- 在调试过程中，注意观察小车的行驶轨迹，及时调整控制参数。
- 使用合适的电源，确保电机驱动模块和单片机正常工作。
项目贡献
欢迎对本项目进行改进和优化，提出问题或建议。可以通过提交Issue或Pull Request的方式参与项目开发。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。