两轮差速开环控制仿真程序
简介
本仓库提供了一个基于MATLAB/Simulink的两轮差速开环控制仿真程序。该程序旨在帮助用户理解不同线速度和角速度对机器人运动的影响。通过运行该仿真程序，用户可以观察到在不同速度组合下机器人的运动状态。
资源文件
- 文件名:
两轮差速开环控制仿真程序.zip - 文件类型:
.zip - 内容: 包含MATLAB/Simulink仿真模型及相关资源文件。
使用说明
- 下载文件: 点击仓库中的
两轮差速开环控制仿真程序.zip文件进行下载。 - 解压文件: 下载完成后，请解压
.zip文件。注意，这是一个压缩文件，解压时请确保文件完整性。 - 打开仿真: 使用MATLAB/Simulink打开解压后的仿真模型文件。
- 运行仿真: 在Simulink中运行仿真，观察不同线速度和角速度对机器人运动的影响。
参考文章
本仿真程序的详细说明和背景知识可以参考以下CSDN博客文章： 两轮差速开环控制仿真程序
注意事项
- 请确保在运行仿真前已安装MATLAB/Simulink软件。
- 仿真过程中，可以尝试调整线速度和角速度的值，观察机器人的不同运动状态。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交问题。如果您有更好的仿真模型或相关资源，也欢迎提交PR。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。