准谐振控制器Tustin离散化M语言模型及嵌入式C代码生成

2021-04-07

准谐振控制器Tustin离散化M语言模型及嵌入式C代码生成

资源描述

本仓库提供了一个准谐振控制器(Quasi-Resonant Controller)的Tustin离散化M语言模型,并可直接生成C代码,适用于嵌入式控制系统。该模型通过Tustin离散化方法将连续时间域的准谐振控制器转换为离散时间域的控制器,并提供了误差带宽设置功能,确保控制系统的稳定性和性能。

主要内容

  • 准谐振控制器模型:基于M语言的准谐振控制器模型,详细描述了控制器的数学表达式和参数设置。
  • Tustin离散化:采用Tustin离散化方法将连续时间域的控制器转换为离散时间域的控制器,确保在数字控制系统中的准确性和稳定性。
  • 误差带宽设置:提供了误差带宽的设置功能,用户可以根据实际需求调整控制器的响应速度和稳定性。
  • C代码生成:模型可以直接生成C代码,方便用户在嵌入式系统中实现准谐振控制器。

使用说明

  1. 模型初始化:首先进行控制系数的初始化,设置准谐振控制器的参数。
  2. Tustin离散化:将连续时间域的控制器通过Tustin离散化方法转换为离散时间域的控制器。
  3. 误差带宽设置:根据实际需求调整误差带宽,优化控制器的性能。
  4. C代码生成:生成C代码,并将其集成到嵌入式控制系统中。

注意事项

  • 在使用模型进行Tustin离散化时,确保采样时间的选择合理,以避免离散化误差。
  • 在调整误差带宽时,需根据系统的动态响应和稳定性要求进行合理设置。

贡献

欢迎对本仓库进行贡献,包括但不限于模型的优化、C代码的改进以及文档的完善。请通过提交Issue或Pull Request的方式参与贡献。

许可证

本仓库的内容遵循MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。

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