MFC六轴机器人正逆解程序
资源描述
本仓库提供了一个基于MFC（Microsoft Foundation Class）的六轴机器人正逆解程序。该程序主要用于解决六自由度机器人机械手的运动学逆问题，即通过给定的末端执行器位置和姿态，计算出各个关节的角度。
功能特点
- 完整的源码：仓库中包含了全部的源码，用户可以根据需要进行修改和扩展。
- D-H参数可调：通过更改D-H（Denavit-Hartenberg）参数，用户可以轻松实现不同六轴机器人的逆解计算。
- 易于使用：程序界面友好，操作简单，适合初学者和专业人士使用。
使用说明
- 下载源码：克隆或下载本仓库的源码到本地。
- 打开项目：使用Visual Studio等开发工具打开项目文件。
- 修改D-H参数：根据实际的机器人结构，修改D-H参数。
- 运行程序：编译并运行程序，输入末端执行器的位置和姿态，程序将自动计算出各个关节的角度。
注意事项
- 请确保在修改D-H参数时，参考实际机器人的结构参数，以保证计算的准确性。
- 程序中可能包含一些默认参数，用户可以根据需要进行调整。
贡献
欢迎大家提出改进建议或提交代码改进，共同完善这个项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。