华测410组合导航调试过程

本资源文件提供了华测410组合导航设备的调试过程及相关配置文件。通过本资源，用户可以了解如何配置和调试华测410组合导航设备，以便在ROS（Robot Operating System）环境中使用。

内容概述

1. 相关文件：
   • ROS驱动410说明手册
   • 组合导航安装及标定说明
2. 网页配置：
   • 连接WIFI网络：GNSS-XXXXXXX，密码：12345678
   • 浏览器地址栏输入：192.168.200.1
   • 登录账号：admin，密码：password
3. 运行ROS包：
   • 查看当前串口的波特率
   • 设置当前串口波特率
   • 连接CGI串口C并赋访问权限
   • 运行demo
4. 检测数据接收：
   • 使用rostopic echo命令检测是否能够接收到数据

使用步骤

1. 下载资源文件：
   • 下载本仓库中的资源文件，包括ROS驱动说明手册和组合导航安装标定说明。
2. 配置网络：
   • 连接到指定的WIFI网络，并使用浏览器访问配置页面。
3. 配置串口：
   • 根据说明手册配置串口参数，确保波特率与网页配置一致。
4. 运行ROS包：
   • 按照说明运行ROS包，启动组合导航设备。
5. 检测数据：
   • 使用ROS工具检测数据接收情况，确保设备正常工作。

注意事项

• 确保所有配置参数与说明手册一致。
• 在运行ROS包前，检查串口权限设置。
• 如有问题，参考说明手册中的故障排除部分。

通过本资源文件，用户可以顺利完成华测410组合导航设备的调试和配置，为后续的ROS应用打下坚实基础。

下载链接

华测410组合导航调试过程