卡尔曼滤波C语言实现
简介
本仓库提供了一个用于智能车竞赛的卡尔曼滤波程序，使用C语言实现，可以直接在项目中使用。该程序经过优化，适用于实时数据处理和状态估计，能够有效提高智能车的控制精度和稳定性。
资源文件
- 文件名:
kalman_filter.c - 描述: 该文件包含了卡尔曼滤波的C语言实现代码，可以直接集成到智能车项目中。代码结构清晰，注释详细，方便用户理解和修改。
使用说明
- 下载文件: 下载本仓库中的
kalman_filter.c文件。 - 集成到项目: 将
kalman_filter.c文件添加到你的智能车项目中。 - 调用函数: 根据项目需求，调用卡尔曼滤波函数进行数据处理。
- 测试与优化: 在实际应用中测试卡尔曼滤波的效果，并根据需要进行参数调整和优化。
注意事项
- 该卡尔曼滤波程序适用于智能车竞赛中的状态估计和数据融合任务。
- 在使用过程中，请根据实际应用场景调整滤波器的参数，以达到最佳效果。
贡献
欢迎大家提出改进建议和提交代码优化，共同完善这个卡尔曼滤波的C语言实现。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。