基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档
本资源文件提供了基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作的详细文档。通过本资源，您可以轻松地搭建标定环境并进行标定操作。
资源内容
- 环境部署指南：详细介绍了如何使用kalibr docker搭建D435i双目及双目IMU的标定环境。
- 标定操作步骤：提供了从数据采集到标定结果输出的完整操作流程。
- 常见问题解答：针对标定过程中可能遇到的问题，提供了相应的解决方案。
使用说明
- 环境准备：按照文档中的步骤，安装并配置kalibr docker环境。
- 数据采集：使用D435i设备采集双目及IMU数据。
- 标定操作：根据文档中的标定操作步骤，进行标定并生成标定结果。
- 问题排查：如果在操作过程中遇到问题，可以参考常见问题解答部分进行排查。
注意事项
- 请确保按照文档中的步骤进行操作，避免因操作不当导致标定失败。
- 在进行标定操作前，建议先熟悉D435i设备的使用方法。
- 如果在标定过程中遇到无法解决的问题，可以参考相关博文和视频进行进一步学习。
通过本资源文件，您将能够顺利完成D435i双目及双目IMU的标定工作，为后续的开发和应用打下坚实的基础。