YOLOv5单目测距Python资源文件介绍

2020-06-03

YOLOv5+单目测距(Python)资源文件介绍

项目简介

本仓库提供了一个基于YOLOv5和单目视觉的测距实现方案。通过结合YOLOv5的目标检测能力和单目视觉的测距原理,本项目能够实现对目标物体的检测与距离测量。该方案的实现原理相对简单,适合初学者学习和实践。

功能特点

  • YOLOv5目标检测:利用YOLOv5模型进行目标检测,能够实时识别图像或视频中的目标物体。
  • 单目测距:结合单目视觉原理,计算目标物体与摄像头的距离。
  • Python实现:所有代码均使用Python编写,易于理解和修改。

使用方法

  1. 克隆仓库
    git clone https://github.com/your-repo-url.git
    
  2. 安装依赖
    pip install -r requirements.txt
    
  3. 运行测距程序
    python main.py
    

文件结构

  • main.py:主程序文件,包含YOLOv5目标检测和单目测距的实现。
  • utils/:包含一些辅助函数和工具类。
  • models/:包含YOLOv5模型的配置文件和权重文件。
  • data/:存放测试数据和结果的目录。

注意事项

  • 本项目依赖于YOLOv5模型,请确保模型权重文件已正确加载。
  • 测距结果受摄像头参数和环境光线等因素影响,可能存在一定误差。

贡献

欢迎大家提出问题和建议,也欢迎贡献代码。请通过提交Issue或Pull Request来参与项目。

许可证

本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。

下载链接

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