YOLOv5+单目测距(Python)资源文件介绍
项目简介
本仓库提供了一个基于YOLOv5和单目视觉的测距实现方案。通过结合YOLOv5的目标检测能力和单目视觉的测距原理,本项目能够实现对目标物体的检测与距离测量。该方案的实现原理相对简单,适合初学者学习和实践。
功能特点
- YOLOv5目标检测:利用YOLOv5模型进行目标检测,能够实时识别图像或视频中的目标物体。
- 单目测距:结合单目视觉原理,计算目标物体与摄像头的距离。
- Python实现:所有代码均使用Python编写,易于理解和修改。
使用方法
- 克隆仓库:
git clone https://github.com/your-repo-url.git
- 安装依赖:
pip install -r requirements.txt
- 运行测距程序:
python main.py
文件结构
main.py
:主程序文件,包含YOLOv5目标检测和单目测距的实现。utils/
:包含一些辅助函数和工具类。models/
:包含YOLOv5模型的配置文件和权重文件。data/
:存放测试数据和结果的目录。
注意事项
- 本项目依赖于YOLOv5模型,请确保模型权重文件已正确加载。
- 测距结果受摄像头参数和环境光线等因素影响,可能存在一定误差。
贡献
欢迎大家提出问题和建议,也欢迎贡献代码。请通过提交Issue或Pull Request来参与项目。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE
文件。