STM32F103C8T6 MPU6050数据读取（经过卡尔曼滤波）
简介
本项目提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器的MPU6050传感器数据读取示例，数据经过卡尔曼滤波处理。通过串口一（USART1）和IIC接口一（I2C1），可以直接打印出处理后的数据。
使用方法
- 硬件连接：
- 将MPU6050传感器连接到STM32F103C8T6的IIC接口一（I2C1）。
- 确保串口一（USART1）的TX和RX引脚正确连接到你的调试工具（如USB转TTL模块）。
- 软件配置：
- 下载本仓库的代码到你的STM32F103C8T6开发板。
- 使用Keil或其他STM32开发工具打开项目文件。
- 编译并下载代码到开发板。
- 数据读取：
- 启动开发板后，MPU6050的数据将通过卡尔曼滤波处理。
- 处理后的数据将通过串口一（USART1）打印出来，你可以使用串口调试助手查看输出。
注意事项
- 确保MPU6050传感器的电源和地线连接正确。
- 确保串口一（USART1）的波特率设置正确，以便正确接收数据。
- 如有需要，可以根据具体需求调整卡尔曼滤波的参数。
贡献
欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码优化、文档改进、问题反馈等。请通过提交Issue或Pull Request来参与贡献。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
希望本项目能帮助你快速实现STM32F103C8T6与MPU6050的数据读取和处理。如有任何问题，请随时联系我们。