ROS与Navigation教程资源下载

2023-01-08

ROS与Navigation教程资源下载

资源介绍

本仓库提供了一个名为“ROS与navigation教程.pdf”的资源文件，该文件详细介绍了如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能。教程内容涵盖了从基础设置到高级配置的各个方面，适合初学者和进阶用户参考学习。

资源内容

以下是“ROS与navigation教程.pdf”的主要内容目录：

  1. ROS 与 navigation 教程-目录
  2. ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF
  3. ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南
  4. ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包
  5. ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包
  6. ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息
  7. ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据
  8. ROS 与 navigation 教程-编写自定义全局路径规划
  9. ROS 与 navigation 教程-stage 仿真
  10. ROS 与 navigation 教程-示例-激光发布(C++)
  11. ROS 与 navigation 教程-示例-里程发布(C++)
  12. ROS 与 navigation 教程-示例-点云发布(C++)
  13. ROS 与 navigation 教程-示例-机器人 TF 设置(C++)
  14. ROS 与 navigation 教程-示例-导航目标设置(C++)
  15. ROS 与 navigation 教程-turtlebot-整合导航包简明指南
  16. ROS 与 navigation 教程-turtlebot-SLAM 地图构建
  17. ROS 与 navigation 教程-turtlebot-现有地图的自主导航
  18. ROS 与 navigation 教程-map_server 介绍
  19. ROS 与 navigation 教程-move_base 介绍
  20. ROS 与 navigation 教程-move_base_msgs 介绍
  21. ROS 与 navigation 教程-fake_localization 介绍
  22. ROS 与 navigation 教程-voel_grid 介绍
  23. ROS 与 navigation 教程-global_planner 介绍
  24. ROS 与 navigation 教程-base_local_planner 介绍
  25. ROS 与 navigation 教程-carrot_planner 介绍
  26. ROS 与 navigation 教程-teb_local_planner 介绍
  27. ROS 与 navigation 教程-dwa_local_planner（DWA）介绍
  28. ROS 与 navigation 教程-nav_core 介绍
  29. ROS 与 navigation 教程-robot_pose_ekf 介绍
  30. ROS 与 navigation 教程-amcl 介绍
  31. ROS 与 navigation 教程-move_slow_and_clear 介绍
  32. ROS 与 navigation 教程-clear_costmap_recovery 介绍
  33. ROS 与 navigation 教程-rotate_recovery 介绍
  34. ROS 与 navigation 教程-costmap_2d 介绍
  35. ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-range_sensor_layer 介绍
  36. ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-social_navigation_layers 介绍
  37. ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-staticmap 介绍
  38. ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-inflation 介绍
  39. ROS 与 navigation 教程-obstacle 层介绍
  40. ROS 与 navigation 教程-Configuring Layered Costmaps

如何使用

  1. 下载资源：点击仓库中的“ROS与navigation教程.pdf”文件进行下载。
  2. 阅读学习：使用PDF阅读器打开文件，按照目录逐步学习相关内容。
  3. 实践操作：根据教程中的指导，结合实际机器人平台进行操作和调试。

适用人群

  • ROS初学者：了解ROS基础知识，希望学习如何为机器人配置导航功能。
  • ROS进阶用户：希望深入了解ROS导航包的高级配置和自定义功能。
  • 机器人开发者：需要为机器人实现自主导航和路径规划功能。

贡献与反馈

如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎通过仓库的Issue功能提交反馈。我们期待您的宝贵意见，以便不断完善教程内容。

希望本教程能够帮助您顺利掌握ROS与Navigation的相关知识，实现机器人的自主导航功能！

下载链接

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