MPU6050DMP自检和零偏校准
本仓库提供了一个关于MPU6050DMP自检和零偏校准的资源文件。该资源文件详细介绍了如何使用DMP（Digital Motion Processor）计算Pitch和Roll，并提供了零偏校准的功能。
资源文件描述
- Info: DMP计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系。
- Author: zhang
- Data: 2016/12
主要功能
- DMP初始化慢: 上电后需要保持8秒稳定后才可使用。
- 零偏校准功能: 通过启用
MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1，可以记录绝对水平面偏置量并重新写入偏置量宏。 - 未来版本计划: 下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘的功能。
- 未添加HMC5883L修正YAW: 当前版本未添加HMC5883L修正YAW的功能。
- 动态性能较差: 动态性能较差，据说不稳定（DMP）。
- LCD显示: 2016/12/4 改为LCD显示。
- 按键选择校准: 2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准。
使用说明
- 上电稳定: 上电后需保持8秒稳定，确保DMP初始化完成。
- 零偏校准: 通过按键选择校准功能，启用
MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1，记录并写入偏置量。 - LCD显示: 校准结果将通过LCD显示。
注意事项
- 动态性能较差，使用时需注意稳定性。
- 未添加HMC5883L修正YAW功能，YAW数据可能不准确。
未来改进
- 增加温度补偿功能，提高精度。
- 优化动态性能，提升稳定性。
希望本资源文件能帮助您更好地理解和使用MPU6050DMP的自检和零偏校准功能。