基于STM32F103ZET6与OpenMV4H7Plus的智能分类垃圾桶
项目简介
本资源文件是基于STM32F103ZET6与OpenMV4H7Plus开发的智能分类垃圾桶项目，适用于2021年工训大赛（垃圾分类组）。项目包含了完整的STM32单片机程序、OpenMV主程序以及训练好的垃圾分类模型，能够满足比赛的所有要求。
功能特点
- 主控与识别模块：
- 主控使用正点原子精英板（STM32F103ZET6）。
- 识别模块使用OpenMV4H7Plus。
- 核心功能：
- 内置训练好的垃圾分类模型。
- 支持播放视频、满载检测、垃圾分类、垃圾信息显示以及倒垃圾功能。
- 通信方式：
- 封装了STM32与OpenMV之间的串口通信方法，具有较高的可移植性。
项目结构
- STM32程序：包含STM32F103ZET6的固件代码，负责控制垃圾桶的各项功能。
- OpenMV程序：包含OpenMV4H7Plus的识别程序，负责垃圾分类模型的运行与识别结果的输出。
- 垃圾分类模型：训练好的模型文件，用于识别不同类型的垃圾。
使用说明
- 硬件连接：
- 将STM32F103ZET6与OpenMV4H7Plus通过串口连接。
- 确保硬件连接正确，电源供应稳定。
- 软件配置：
- 将STM32程序烧录到主控板中。
- 将OpenMV程序上传到OpenMV4H7Plus。
- 运行测试：
- 启动系统后，垃圾桶将自动进行垃圾分类识别。
- 系统会根据识别结果进行相应的分类处理，并显示垃圾信息。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，避免因连接问题导致系统无法正常运行。
- 在运行过程中，如遇到识别错误，可尝试重新训练模型或调整识别参数。
适用场景
本项目适用于2021年工训大赛（垃圾分类组），也可作为智能垃圾分类系统的参考实现，适用于各类需要垃圾分类识别的应用场景。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈与贡献！