STM32F103C8T6 跌倒检测系统基于MPU6050
项目描述
本项目基于STM32F103C8T6微控制器，结合MPU6050传感器模块，实现了一个跌倒检测系统。该系统不仅能够检测人体的跌倒状态，还集成了心率、血氧浓度、人体温度等多项健康监测功能。
功能特点
- 跌倒检测：通过计算人体加速度向量幅值（SVM）和微分加速度幅值的绝对平均值（DSVM），系统能够准确判断人体的运动状态，特别是跌倒事件。SVM值越大，表明运动越剧烈。
- 心率监测：使用MAX30100模块，通过LED光射向皮肤，反射回的光被光敏传感器接收并转换成电信号，最终通过AD转换成数字信号，实现心率监测。
- 血氧浓度监测：同样使用MAX30100模块，通过类似的光电转换原理，实现血氧浓度的监测。
- 人体温度监测：集成人体温度模块，实时监测人体温度。
- 显示功能：使用0.96英寸的OLED显示屏，通过IIC接口与STM32F103C8T6连接，显示各项监测数据。
硬件组件
- STM32F103C8T6微控制器：作为系统的核心控制单元。
- MPU6050模块：用于检测人体的加速度和角速度，实现跌倒检测功能。
- MAX30100模块：用于心率和血氧浓度的监测。
- 0.96英寸OLED显示屏：用于显示各项监测数据。
- 人体温度模块：用于实时监测人体温度。
软件实现
- 加速度向量幅值（SVM）计算：通过MPU6050模块获取加速度数据，计算SVM值，判断人体运动的剧烈程度。
- 微分加速度幅值的绝对平均值（DSVM）计算：进一步分析加速度数据，计算DSVM值，提高跌倒检测的准确性。
- 心率和血氧浓度监测：通过MAX30100模块获取光电转换数据，进行AD转换和数据处理，实现心率和血氧浓度的监测。
- 温度监测：通过人体温度模块获取温度数据，实时显示在OLED屏幕上。
使用说明
- 硬件连接：按照电路图连接各模块与STM32F103C8T6微控制器。
- 软件烧录：将编写好的程序烧录到STM32F103C8T6微控制器中。
- 启动系统：上电后，系统将自动开始监测各项数据，并在OLED屏幕上显示。
贡献
欢迎各位开发者参与本项目的改进和优化，提出问题或提交Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。
通过本项目，您可以实现一个功能全面的跌倒检测系统，并集成多项健康监测功能，适用于家庭、养老院等多种场景。