MATLAB四旋翼自适应控制仿真资源
资源简介
本仓库提供了一个MATLAB四旋翼自适应控制仿真的资源文件，适用于Simulink和Simscape环境。该仿真模型允许用户更换自己的无人机SolidWorks模型，并附带了详细的公式手册。请注意，该资源需要MATLAB 2017版本或更高版本才能正常运行。
资源内容
- 仿真模型：基于Simulink和Simscape的四旋翼自适应控制仿真模型。
- 无人机模型：用户可以替换为自己的无人机SolidWorks模型。
- 公式手册：详细的公式手册，帮助用户理解仿真模型的数学基础。
使用说明
- 环境要求：确保您的MATLAB版本为2017或更高版本。
- 模型替换：如果您有自己的无人机SolidWorks模型，可以将其替换到仿真模型中。
- 公式手册：参考附带的公式手册，深入理解仿真模型的控制算法和数学原理。
注意事项
- 请确保您的MATLAB版本符合要求，否则可能无法正常运行仿真模型。
- 替换无人机模型时，请确保模型的格式和接口与仿真模型兼容。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献！