ESP8266控制基于STM32f103智能小车
项目简介
本项目介绍了如何使用ESP8266 WIFI模块在透传模式下控制STM32驱动的小车运行。通过连接ESP8266的UART接口与STM32单片机通信，设置ESP8266的工作模式，配置AP并开启服务器，实现远程指令传输。代码示例展示了初始化和发送命令的过程。
主要功能
- 透传模式：ESP8266在透传模式下，服务器端下发指令到ESP8266，ESP8266模块不会对指令进行任何数据处理，直接将指令通过UART传给单片机。
- 接线配置：ESP8266模块与STM32单片机的接线配置，包括VCC、GND、UTXD、URXD等引脚的连接。
- 代码实现：提供了ESP8266的初始化代码，包括设置工作模式、重启模块、配置AP模式、开启服务器等。
- 远程控制：通过手机APP或其他设备连接到ESP8266的AP，发送控制指令，实现对小车的远程控制。
使用步骤
- 硬件准备：准备STM32f103单片机、ESP8266模块、电机驱动模块等硬件。
- 接线：按照接线图连接ESP8266与STM32单片机。
- 下载代码：将提供的代码下载到STM32单片机中。
- 配置ESP8266：通过串口工具发送AT指令，配置ESP8266的工作模式和AP设置。
- 远程控制：使用手机APP或其他设备连接到ESP8266的AP，发送控制指令，实现对小车的远程控制。
代码示例
以下是ESP8266初始化代码的示例：
void esp8266_start_trans(void) {
// 设置工作模式 1：station模式 2：AP模式 3：兼容 AP+station模式
esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=2", "OK", 50);
// Wifi模块重启
esp8266_send_cmd("AT+RST", "OK", 20);
delay_ms(1000);
// 延时3S等待重启成功
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
// AP模式
esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"ESP8266\", \"12345678\", 1, 4", "OK", 200);
esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1", "OK", 20);
esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1, 8080", "OK", 200);
}
注意事项
- 电源供应：确保ESP8266模块的电源供应稳定，建议使用5V供电。
- 波特率设置：ESP8266默认波特率为115200，确保STM32单片机的串口波特率与之匹配。
- 网络连接：确保手机或其他设备与ESP8266的AP连接稳定，避免控制指令丢失。
参考资料
- 正点原子ESP8266资料
- 安信可ESP8266资料下载
贡献
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许可证
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