STM32编码器模式测试例程
描述
本资源文件提供了一个STM32编码器模式的测试例程。代码中使用了TIM2定时器的编码器模式，通过主程序中的延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。需要注意的是，该程序不包含电机输出控制和PID调速功能。
功能特点
- 编码器模式：使用STM32的TIM2定时器实现编码器模式。
- 脉冲监测：通过延时函数监测单位时间内的脉冲数。
- 速度计算：根据脉冲数计算速度。
使用说明
- 硬件准备：确保STM32开发板与编码器正确连接。
- 软件配置：将代码导入到STM32开发环境中，并根据实际硬件配置进行必要的调整。
- 编译与下载：编译代码并下载到STM32开发板中。
- 运行测试：运行程序，观察编码器脉冲数和计算的速度。
注意事项
- 该例程仅用于测试编码器模式，不包含电机输出控制和PID调速功能。
- 请根据实际硬件配置调整代码中的参数。
贡献
欢迎提交问题和改进建议，帮助我们完善这个例程。
许可证
本资源文件遵循MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。