麦轮底盘代码 - STM32, C语言, CubeMX, HAL库, 带MPU6050陀螺仪
简介
本仓库提供了一个基于STM32微控制器的麦轮底盘代码示例。代码使用C语言编写，并通过STM32CubeMX工具生成项目框架，使用HAL库进行硬件抽象。此外，代码中集成了MPU6050陀螺仪，用于获取底盘的姿态信息。
功能特点
- 麦轮底盘控制：实现了麦轮底盘的基本运动控制，包括前进、后退、左转、右转等。
- STM32微控制器：代码基于STM32系列微控制器，具体型号可根据实际需求进行选择。
- C语言编程：代码使用C语言编写，适合嵌入式开发。
- STM32CubeMX：项目通过STM32CubeMX生成，简化了硬件配置和初始化过程。
- HAL库：使用STM32的HAL库进行硬件抽象，方便代码移植和维护。
- MPU6050陀螺仪：集成了MPU6050陀螺仪，用于获取底盘的姿态信息，如加速度和角速度。
使用说明
- 硬件准备：
- STM32开发板（如STM32F103C8T6）
- 麦轮底盘
- MPU6050陀螺仪模块
- 电机驱动模块（如L298N）
- 电源模块
- 软件准备：
- STM32CubeMX
- Keil MDK 或 STM32CubeIDE
- 代码导入：
- 使用STM32CubeMX打开项目文件，配置硬件引脚和时钟。
- 生成代码并导入到Keil MDK或STM32CubeIDE中。
- 编译与下载：
- 编译代码并下载到STM32开发板中。
- 连接电机驱动模块和MPU6050陀螺仪模块。
- 运行与调试：
- 运行代码，观察麦轮底盘的运动情况。
- 根据需要调整代码参数，如电机速度、陀螺仪校准等。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，避免短路或电源过载。
- 在调试过程中，注意观察陀螺仪数据，确保姿态信息准确。
- 代码中的参数（如电机速度、PID控制参数等）可根据实际需求进行调整。
贡献
欢迎大家提交问题和改进建议，共同完善本项目。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。