张正友相机标定Matlab实现
资源描述
本仓库提供了一个基于张正友相机标定法的Matlab实现代码。该代码实现了相机标定的核心部分，但不包括图像中棋盘角点的检测。用户需要自行准备棋盘图像并提取角点信息，然后将这些信息输入到本代码中进行标定。
使用说明
- 准备数据：
- 拍摄多张不同角度和位置的棋盘图像。
- 使用图像处理工具（如Matlab自带的
detectCheckerboardPoints函数）检测每张图像中的棋盘角点，并记录角点的像素坐标。
- 运行代码：
- 将检测到的角点坐标输入到本代码中。
- 运行Matlab脚本，进行相机标定。
- 输出结果：
- 代码将输出相机的内参矩阵、畸变系数以及每张图像的旋转和平移向量。
注意事项
- 本代码不包含图像角点检测部分，用户需要自行完成这一步骤。
- 建议使用高质量的棋盘图像，以确保标定结果的准确性。
- 代码中可能需要根据实际情况调整参数，以获得最佳的标定效果。
依赖项
- Matlab R2016a及以上版本
贡献
欢迎提交问题和改进建议，帮助完善本代码。
许可证
本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。