简易PID自调节程序（基于STM32）
概述
本资源文件提供了一个基于STM32的简易PID自调节程序。该程序旨在帮助初学者快速理解和实现PID控制算法，并通过自动调节参数提高程序开发的效率。
功能特点
- 自动调节参数：程序能够自动调节PID控制器的参数（Kp、Ki、Kd），减少手动调节的复杂性。
- 基于STM32：适用于STM32系列微控制器，方便嵌入式系统开发者使用。
- 易于移植：采用C++编写，方便移植到其他平台。
使用方法
- 硬件准备：
- STM32开发板
- 带霍尔正交编码器电机
- L298N电机驱动模块
- 软件配置：
- 使用STM32CubeMX生成HAL库进行开发。
- 配置相关引脚和定时器。
- 程序运行：
- 将程序下载到STM32开发板。
- 使用串口波形显示的上位机进行实时显示变量的波形。
工作流程
- 稳定状态：系统首先进入稳定状态，输入和输出都保持稳定。
- 强行震荡：暂时禁用PID调节，使系统产生震荡。
- 分析波形：分析震荡波形的特征，计算出相应的PID参数。
- 投入使用：将自整定得到的参数投入PID调节器中，实现较好的PID调节效果。
注意事项
- 该程序适用于初学者和需要快速实现PID控制的开发者。
- 在实际应用中，可能需要根据具体系统进行参数调整。
参考资料
- 更多详细信息和源码链接，请参考相关文章。
通过本资源文件，您可以快速掌握基于STM32的PID自调节程序的实现方法，提升您的嵌入式系统开发效率。