基于STC32G12K128的开环循迹小车源码
简介
本仓库提供了一个基于STC32G12K128单片机的开环循迹小车源码。该小车能够实现循迹功能，并支持45度、90度环岛、十字、T字和十字终止线等多种复杂路径的识别与处理。源码完整且经过验证，适合学习和实践使用。
功能特点
- 开环循迹：小车能够根据地面上的黑线进行循迹，实现自动导航。
- 复杂路径识别：支持45度、90度环岛、十字、T字和十字终止线等多种复杂路径的识别与处理。
- 完全代码：提供完整的源码，方便用户进行二次开发和调试。
适用人群
- 单片机爱好者
- 嵌入式系统学习者
- 机器人竞赛参与者
使用说明
- 硬件准备：
- STC32G12K128单片机
- 循迹传感器模块
- 电机驱动模块
- 小车底盘及相关配件
- 软件准备：
- Keil或其他支持STC32G12K128的开发环境
- 代码编译与下载：
- 下载本仓库中的源码。
- 使用Keil或其他开发环境打开项目文件。
- 编译代码并下载到STC32G12K128单片机中。
- 调试与运行：
- 将小车放置在循迹赛道上，启动电源。
- 观察小车是否能够正确识别并处理各种复杂路径。
注意事项
- 请确保硬件连接正确，避免短路或接错线。
- 在调试过程中，建议逐步验证各个功能模块，确保代码的正确性。
建议收藏
本资源文件包含完整的源码和详细的实现思路，建议收藏以便日后参考和学习。
希望本资源能够帮助你在单片机和嵌入式系统学习中取得进步！