多机器人编队及避障仿真算法

简介

本资源文件提供了一个在MATLAB中实现的仿真算法包，主要包含多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法。用户可以基于此仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法。

文件说明

• 多机器人编队及避障仿真算法.zip：包含所有仿真所需的MATLAB文件。

使用方法

1. 解压文件：将下载的zip文件解压到本地目录。
2. 运行仿真：
   • 直接运行 consensus_1.m 或者以 formation_avo 开头的几个 .m 文件。
   • 在运行时，需要将 subfun 文件夹导入到MATLAB中作为子函数。
3. 导入子函数：
   • 具体导入方法可参考百度搜索相关教程。
   • 如果运行时出现错误提示函数缺失，请确保已正确导入 subfun 文件夹中的函数。

注意事项

• 本算法包没有提供 main 函数，请按照上述步骤运行仿真文件。
• 对于评论区的无脑评论和评星，请忽略，之前未提供具体的使用说明。

反馈与支持

如果在使用过程中遇到任何问题或有任何建议，请通过GitHub仓库的issue功能进行反馈。我们将尽快给予回复和支持。

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感谢您的使用和支持！

下载链接

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