MATLAB卡尔曼滤波伪距单点定位

2024-02-23

MATLAB卡尔曼滤波伪距单点定位

简介

本仓库提供了一个MATLAB代码资源,用于实现卡尔曼滤波伪距单点定位。该代码通过卡尔曼滤波算法对伪距数据进行处理,实现了高精度的单点定位,定位精度可达1-2米。

资源内容

  • MATLAB代码:包含完整的卡尔曼滤波伪距单点定位实现代码。
  • 示例数据:提供了用于测试的伪距数据,方便用户快速上手。

使用说明

  1. 环境要求:确保您的MATLAB环境已安装并配置好。
  2. 代码运行:将代码文件导入MATLAB,运行主程序即可开始定位计算。
  3. 数据输入:您可以使用提供的示例数据,也可以自行准备伪距数据进行测试。

结果展示

运行代码后,您将获得定位结果,包括经纬度坐标和定位精度。通过卡尔曼滤波算法,定位精度显著提升,达到1-2米的水平。

注意事项

  • 请确保输入的伪距数据格式正确,以保证定位结果的准确性。
  • 如有任何问题或改进建议,欢迎提交Issue或Pull Request。

贡献

我们欢迎任何形式的贡献,包括但不限于代码优化、文档改进、新功能开发等。请通过提交Issue或Pull Request来参与贡献。

许可证

本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。

下载链接

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