MoveIt2 笛卡尔路径规划添加速度约束的代码
本仓库提供了一个用于在MoveIt2中实现笛卡尔路径规划并添加速度约束的代码资源。该资源包含两个launch文件，分别在两个终端中启动，以便实现所需的功能。
资源描述
该资源文件的主要内容是MoveIt2中的笛卡尔路径规划代码，并且在此基础上添加了速度约束。通过使用该代码，用户可以在MoveIt2中实现更加精细的路径规划控制，确保机械臂在执行任务时能够满足特定的速度要求。
使用方法
- 下载资源：首先，将本仓库中的资源文件下载到本地。
- 启动launch文件：在两个不同的终端中分别启动提供的两个launch文件。
- 运行路径规划：根据需要配置路径规划参数，并运行代码以实现笛卡尔路径规划并添加速度约束。
注意事项
- 确保MoveIt2环境已正确配置，并且所有依赖项已安装。
- 在启动launch文件时，请确保两个终端的环境变量和路径设置正确。
- 根据实际需求调整路径规划参数，以获得最佳的规划效果。
通过使用本资源，您可以轻松地在MoveIt2中实现笛卡尔路径规划并添加速度约束，从而提升机械臂的运动控制精度。