基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车
项目描述
本资源文件提供了一个基于STM32CubeMX和HAL库开发的智能小车项目。该项目使用的是STM32F103C8T6最小系统板，包含了寻迹小车、蓝牙小车和超声波避障小车的代码。此外，还附带了我自制的蓝牙调试助手，方便用户进行调试和控制。
项目内容
- 寻迹小车代码：适用于需要沿着特定轨迹行驶的小车。
- 蓝牙小车代码：通过蓝牙模块进行远程控制的小车。
- 超声波避障小车代码：利用超声波传感器实现自动避障功能的小车。
- 蓝牙调试助手：自制的蓝牙调试工具，方便用户通过蓝牙与小车进行通信和调试。
阅读建议
推荐在学习完以下内容后再阅读和使用本项目代码：
- 江科大的32标准库：掌握基本的STM32开发知识。
- 正点原子HAL库的定时器输出比较和输入捕获部分：理解定时器的基本操作和应用。
注意：如果没有基础知识，可能无法理解代码内容，因此建议先打好基础再尝试使用本项目。
使用说明
- 下载资源文件：将本仓库中的所有文件下载到本地。
- 导入项目：使用STM32CubeMX打开项目文件，配置相关参数。
- 编译代码：使用Keil或其他支持STM32的IDE进行代码编译。
- 烧录程序：将编译好的程序烧录到STM32F103C8T6最小系统板上。
- 调试与运行：使用蓝牙调试助手与小车进行通信，测试各项功能。
注意事项
- 确保硬件连接正确，特别是蓝牙模块和超声波传感器的连接。
- 在调试过程中，注意观察小车的运行状态，及时调整参数以达到最佳效果。
贡献与反馈
如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的参与和贡献！