2022 TI 杯电子设计竞赛 C 题资源下载
资源简介
本资源提供了一个与 2022 年 TI 杯电子设计竞赛 C 题相关的综合性文件，包含智能小车跟随行驶系统所需的全部内容。具体而言，它涵盖了系统识别岔路口和转弯口的图像处理技术，为您提供顺利完成竞赛奠定基础。
资源信息
- 智能小车跟随行驶系统：该系统专为复杂路径中的自动跟随行驶而设计，具有循迹、岔路口识别和转弯口识别功能。
- OpenMV 图像处理：利用 OpenMV 摄像头模块进行图像采集和处理，对路径进行实时识别和分析。
- 中心偏移量和角度返回：系统返回小车相对于路径中心的偏移量和偏离角度，为控制算法提供关键数据。
适用范围
此资源适合参加 2022 年 TI 杯电子设计竞赛 C 题的参赛者，以及对以下方面感兴趣的开发者：
- 智能小车跟随行驶系统
- OpenMV 图像处理
- 路径识别技术
使用指南
- 获取资源：从本资源中下载相关文件。
- 系统搭建：按照资源文件中的说明，组装智能小车跟随行驶系统。
- OpenMV 配置：配置 OpenMV 摄像头模块，确保正确采集和处理图像数据。
- 系统测试：在实际环境中测试系统，评估其轨迹、交叉路口和弯道识别的准确性。
注意事项
- 确保 OpenMV 摄像头模块固件版本与资源文件要求一致。
- 在实际测试中，优化照明条件以提高图像处理准确性。
- 如遇任何问题，请在资源库中反馈，我们将及时回复。
贡献
我们欢迎您对本资源提出建议或报告错误。通过提交拉取请求或问题反馈，您可以为改善资源做出宝贵的贡献。
希望本资源帮助您在 2022 年 TI 杯电子设计竞赛 C 题中取得优异成绩！