STM32F103通过HC-05蓝牙控制舵机角度及其自转
项目简介
本项目展示了如何利用STM32F103单片机结合HC-05蓝牙模块，实现对舵机转动角度的无线控制及使舵机执行自动旋转的功能。此项目特别适合作为大学生，尤其是电子信息工程、计算机科学及相关专业学生的实践学习案例，帮助深入理解嵌入式系统在实际应用中的开发过程。
功能特点
- 无线控制：用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令，远程控制舵机转动到指定角度。
- 自动旋转模式：设定特定条件后，舵机会自动进行连续旋转，适用于需要持续动作的场景。
- 简单易用：项目采用易于理解和编程的方式展示，即便是嵌入式领域的新手也能快速上手。
技术栈
- 主控制器：STM32F103系列（常见于初学者和小型嵌入式项目）
- 通讯模块：HC-05蓝牙模块（低成本，易于集成于各种嵌入式系统）
- 执行机构：伺服电机（通常用于机器人、模型飞机等领域，需要精确角度控制）
适用人群
- 大学电子信息技术、计算机专业的学生，希望通过实践加深理论知识的理解。
- 对嵌入式开发感兴趣的自学爱好者，想要探索无线控制技术。
- 正在寻找项目实践案例的教师和研究人员。
学习目标
- 掌握STM32的基础编程，包括GPIO配置、定时器、串口通信等。
- 理解蓝牙模块的工作原理和数据传输机制。
- 实践舵机的控制逻辑，包括角度控制和特殊运动模式设置。
- 学会如何将无线通信应用于嵌入式系统设计中。
开始之前
确保你有基本的嵌入式系统开发知识，了解STM32的开发环境（如Keil MDK或STM32CubeIDE）的使用，并且能够搭建HC-05蓝牙模块的基本通信链路。
下载与资源
点击下载按钮获取完整的项目代码、电路图和详细操作指南，开始你的无线控制之旅！
本项目是一个全面的学习资源，不仅能够帮助你提升嵌入式开发技能，还能让你在实践中体验物联网设备的开发乐趣。祝你学习顺利，创作出更多精彩的作品！