卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf
书籍简介
《卡尔曼滤波与组合导航原理》是由西北工业大学出版社出版的一本专业书籍，作者是秦永元教授。本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中的应用，是导航、控制以及信号处理领域研究者和工程技术人员的重要参考书。秦永元教授凭借其深厚的学术背景，系统性地阐述了卡尔曼滤波的基本原理、算法实现及在实际导航系统中的综合应用，特别适合于高校相关专业的学生、教师，以及从事导航、制导与控制技术的研究人员阅读。
内容亮点
- 基础理论：全面介绍卡尔曼滤波的数学理论基础，包括状态空间模型、线性代数基础知识等。
- 核心算法：详细解析经典卡尔曼滤波器的原理与计算流程，并逐步扩展到非线性的扩展卡尔曼滤波(EKF)等高级主题。
- 组合导航应用：深入讨论如何将卡尔曼滤波技术应用于惯性导航、卫星导航等多种导航系统的数据融合中，提高导航精度。
- 案例分析：通过实例分析，展示卡尔曼滤波解决实际导航问题的过程，增强读者的理解和应用能力。
目标读者
- 导航工程、自动控制、航空航天等相关领域的学生和研究人员。
- 对卡尔曼滤波及其在导航系统应用感兴趣的技术开发者。
- 需要进行数据融合和预测分析的工程师和科学家。
获取与学习建议
此PDF文档提供了便捷的学习材料，建议读者结合实际项目或实验进行学习，以加深理解并掌握卡尔曼滤波与组合导航技术的精髓。对于初次接触该领域的学习者，建议先从基本概念入手，逐渐过渡到复杂的应用实践，通过不断实践来巩固知识。
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