PCL最小包围盒完整代码
描述
本资源文件提供了PCL（Point Cloud Library）最小包围盒的完整代码实现。该代码不仅实现了2D点云的最小包围盒，还扩展到了3D点云的最小包围盒。此外，还包含了2D/3D点云最小外接矩形的实现代码。
功能特点
- 2D点云最小包围盒：适用于二维点云数据，计算并生成最小包围盒。
- 3D点云最小包围盒：适用于三维点云数据，计算并生成最小包围盒。
- 2D/3D点云最小外接矩形：提供了2D和3D点云的最小外接矩形的计算代码。
使用说明
- 环境配置：确保已安装PCL库，并配置好开发环境。
- 代码导入：将提供的代码文件导入到您的项目中。
- 运行测试：根据您的点云数据，运行代码进行测试，查看生成的最小包围盒或最小外接矩形。
注意事项
- 请确保点云数据格式正确，以避免计算错误。
- 代码中可能需要根据实际情况进行参数调整。
贡献
欢迎提交问题和改进建议，帮助完善本资源文件。