V4-006 基础例程 + FreeRTOS + DMA + USART1 + 消息队列 + MODBUS 双向通信
资源文件描述
本资源文件 V4-006_基础例程+FreeRTOS+DMA+USART1+消息队列+MODBUS双向通信.zip 提供了一个基于 FreeRTOS 的嵌入式系统例程，涵盖了多个任务、DMA、USART1、消息队列以及 MODBUS 双向通信的实现。以下是该例程的具体功能描述：
任务列表
- 任务1：控制闪烁3个指示灯。
- 任务2：控制闪烁2个指示灯。
- 任务3：采集2路DI（数字输入），并将采集到的数据通过消息队列发送给 MODBUS 任务。
- 任务4：采集2路DI（数字输入），并将采集到的数据通过消息队列发送给 MODBUS 任务。
- 任务5：每隔1秒读取一次 SD2405 时钟芯片的时间，并将时间数据通过消息队列发送给 MODBUS 任务。
- 任务6（MODBUS 任务）：接收上位机的请求命令，并将任务3、任务4采集的DI数据以及任务5读取的 SD2405 时钟芯片的时间发送给上位机。
消息队列规划
消息队列用于任务之间的通信，具体规划如下：
- MSG[0] = 1：表示接收到上位机的请求命令。
- MSG[0] = 2：表示接收到任务5的 SD2405 时钟芯片的时间。
- MSG[1]：年
- MSG[2]：月
- MSG[3]：日
- MSG[4]：时
- MSG[5]：分
- MSG[6]：秒
- MSG[7]：星期
- MSG[0] = 3：表示接收到任务3采集的2路DI。
- MSG[1]：第1路DI
- MSG[2]：第2路DI
- MSG[0] = 4：表示接收到任务4采集的2路DI。
- MSG[1]：第1路DI
- MSG[2]：第2路DI
串口中断服务程序
串口中断服务程序负责接收一帧完整的报文，并将接收到的报文通过消息队列发送给 MODBUS 任务。
使用说明
- 解压文件：下载并解压
V4-006_基础例程+FreeRTOS+DMA+USART1+消息队列+MODBUS双向通信.zip文件。 - 导入工程：将解压后的工程文件导入到你的开发环境中（如 Keil、IAR 等）。
- 编译与下载：编译工程并将其下载到目标硬件中。
- 调试与测试：根据任务描述，调试各个任务的功能，并测试 MODBUS 双向通信的实现。
注意事项
- 请确保硬件平台支持 FreeRTOS 和 DMA 功能。
- 在调试过程中，注意观察各个任务的执行情况，确保消息队列的正确使用。
- 如有任何问题，请参考相关文档或联系开发者获取支持。
贡献与反馈
如果你在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交 Issue 或 Pull Request。我们期待你的反馈，以帮助我们不断完善这个例程。