ADRC的Simulink仿真资源介绍
本仓库提供了一个关于自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）的Simulink仿真资源文件。该资源文件详细展示了ADRC的三个主要组成部分：跟踪微分器（Tracking Differentiator）、扩展状态观测器（Extended State Observer）和非线性状态误差反馈控制律（Nonlinear State Error Feedback Law）的Matlab仿真实现。
资源文件内容
跟踪微分器（Tracking Differentiator）
跟踪微分器是ADRC中的一个关键组件，用于生成系统的参考信号及其微分信号。通过Simulink仿真，您可以直观地观察到跟踪微分器如何平滑地生成所需的参考信号，并有效地抑制噪声。
扩展状态观测器（Extended State Observer）
扩展状态观测器是ADRC的核心部分，用于估计系统的状态和外部扰动。通过Simulink仿真，您可以深入了解扩展状态观测器如何实时估计系统的状态，并对外部扰动进行补偿，从而提高系统的鲁棒性。
非线性状态误差反馈控制律（Nonlinear State Error Feedback Law）
非线性状态误差反馈控制律是ADRC的控制策略，用于根据系统的状态误差生成控制信号。通过Simulink仿真，您可以观察到该控制律如何根据系统的状态误差动态调整控制信号，以实现更好的控制性能。
使用说明
- 下载资源文件：请从本仓库中下载相关的Simulink仿真文件。
- 打开Matlab/Simulink：确保您已经安装了Matlab和Simulink工具箱。
- 加载仿真文件：在Matlab中打开下载的Simulink仿真文件。
- 运行仿真：根据需要调整仿真参数，并运行仿真以观察ADRC的各个组成部分的工作情况。
适用对象
本资源文件适用于对自抗扰控制器感兴趣的研究人员、工程师和学生。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士，都可以通过本资源文件深入了解ADRC的原理和实现方法。
贡献与反馈
如果您在使用过程中有任何问题或建议，欢迎通过GitHub的Issue功能提出。我们也非常欢迎您为本仓库贡献代码或改进建议。
希望本资源文件能够帮助您更好地理解和应用自抗扰控制器！