ADRC算法及参数整定心得体会
资源文件介绍
本仓库提供了一个关于ADRC（Active Disturbance Rejection Control，自抗扰控制）算法及其参数整定的心得体会资源文件。该文件名为“关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会 - 西涯先生的博客1”，旨在帮助读者更好地理解和应用ADRC算法。
资源文件内容概述
该资源文件主要包含以下内容：
- 固定一个参数：在ADRC算法中，首先需要固定一个参数，并设定一个较小的初始值。
- 选定带宽：在固定参数的基础上，选定合适的带宽，并逐步调高带宽值。
- 逐步调高参数：在选定好带宽后，逐步调高其他相关参数，以优化控制效果。
使用说明
- 下载资源文件：请从本仓库中下载“关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会 - 西涯先生的博客1”资源文件。
- 阅读与学习：仔细阅读文件内容，理解ADRC算法的基本原理及其参数整定的步骤。
- 实践应用：根据文件中的心得体会，尝试在实际控制系统中应用ADRC算法，并进行参数整定。
注意事项
- 在实际应用中，参数整定可能需要根据具体的控制对象和环境进行调整。
- 建议结合其他相关资料和实验数据，进一步优化ADRC算法的参数设置。
希望本资源文件能够帮助您更好地理解和应用ADRC算法，提升控制系统的性能。