px4飞控源码仓库
欢迎来到Px4飞控源码仓库！本仓库致力于提供Px4飞控系统的最新源代码，直接同步自GitHub官方存储库。Px4是一款高度先进的开源飞行控制软件，广泛应用于无人机、空中机器人及相关的航空研究领域。
项目简介
Px4飞控系统以其模块化和高度可配置性著称，支持多旋翼、固定翼、倾转旋翼等多种飞行平台。它包含了复杂的控制算法，确保了飞行器的稳定性和可靠性，是开源硬件和软件爱好者、无人机开发者、以及学术研究者的宝贵资源。
版本说明
- 来源: 本仓库的代码源自GitHub上的Px4官方仓库。
- 更新频率: 为了保持与官方的同步，我们会定期检查并更新源码至最新的稳定版本或特性分支，确保使用者能够获取到最新的功能与改进。
使用指南
- 克隆仓库：首先，你需要通过Git工具将本仓库克隆到本地。
git clone https://github.com/your_repository_link_here.git -
环境搭建：确保你的开发环境中安装有PX4所需的工具链，包括Git, Docker, 或者特定的操作系统依赖项等。具体的环境搭建步骤请参考PX4开发者指南。
- 编译与测试：跟随PX4官方文档进行源码编译，并在模拟器或者实际飞行平台上进行测试。
贡献与反馈
对于任何想要贡献代码、发现bug或是有其他改进建议的用户，我们鼓励你直接参与至GitHub的官方仓库中进行讨论或提交Pull Request。本仓库更多作为学习和研究之用，主要的开发活动仍在原官方项目下进行。
许可证
Px4飞控源码遵循Apache 2.0许可证，允许广泛的应用与修改，具体许可条款请参阅源码中的LICENSE文件。
加入开源社区，一起探索飞行科技的无限可能！无论是初学者还是经验丰富的开发者，Px4都是一个极佳的学习和创新平台。让我们共同推进无人机技术的发展，探索天空的每一个角落。