经典手眼标定算法Matlab代码
资源描述
本仓库提供了一套经典手眼标定算法的Matlab代码，由Christian Wengert编写。该工具箱包含了多种经典的手眼标定算法，具体包括：
- Tsai-Lenz算法：一种广泛使用的手眼标定方法，适用于机器人和视觉系统的标定。
- NAVY算法（Park）：由Park提出的手眼标定算法，具有较高的精度和稳定性。
- INRIA算法（Horaud）：由Horaud提出的手眼标定算法，适用于多种复杂场景。
- 对偶四元数手眼定标算法：一种基于对偶四元数的手眼标定方法，能够处理更复杂的标定问题。
使用说明
- 环境要求：确保您的Matlab环境已安装并配置好。
- 代码结构：代码文件夹中包含了各个算法的实现文件，您可以根据需要选择相应的算法进行使用。
- 运行方法：打开Matlab，将代码文件夹添加到路径中，然后运行相应的算法文件即可。
注意事项
- 请确保您已理解手眼标定的基本原理，以便更好地使用这些算法。
- 在使用过程中，如果遇到任何问题，可以参考代码中的注释或查阅相关文献。
贡献
如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本代码遵循MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发代码，但请保留原作者的版权声明。
希望这些代码能够帮助您在手眼标定领域取得更好的成果！