KITTI RAW Data Set - 2011_09_30 Drive 系列
欢迎使用KITTI视觉数据集的一个子集，特别聚焦于2011年9月30日的多个驾驶记录。本仓库提供了该系列特定日子的几个关键驱动场景的数据包，对于从事自动驾驶、计算机视觉和机器学习研究的研究人员及开发者而言，这些是极其宝贵的资源。
数据集详情
本资源包含以下部分的原始数据：
- 2011_09_30_drive_0072_extract(1).zip
- 2011_09_30_drive_0034_sync.zip
- 2011_09_30_drive_0034_extract(1).zip
- 2011_09_30_drive_0033_sync.zip
- 2011_09_30_drive_0033_extract.zip
- 2011_09_30_drive_0027_sync.zip
- 2011_09_30_drive_0027_extract.zip
- 2011_09_30_drive_0020_sync（请注意，这里原信息可能遗漏了”.zip”）
每个ZIP文件包含了车辆在特定时刻捕捉的多模态传感器数据，包括但不限于相机图像序列、激光雷达(LiDAR)点云数据、以及可用于校准和同步的额外信息。这些数据是未经处理的“原材料”，能够支持从简单到复杂的计算机视觉任务的研究和算法开发。
获取数据
该数据集的百度云链接文档确保了中国用户能更便捷地下载这些大体积文件。请查找相关论坛或社区内的分享贴以获取具体的百度网盘链接。由于直接链接不便在此给出，请根据最新的资源共享规则自行搜索或参与相应的学术交流群组。
使用指南
- 下载: 使用提供的百度云链接下载相应的ZIP文件。
- 解压: 将下载的文件解压缩到本地存储空间。
- 阅读文档: 访问KITTI官方网站获取数据格式说明和详细的使用指南。
- 数据处理: 根据您的研究需求，对数据进行预处理和分析。
- 遵守许可: 使用数据前，请确保理解并遵循KITTI数据集的使用条款。
注意事项
- 在使用数据时，请尊重知识产权，勿用于商业目的。
- 分享或二次分发数据需遵守原始发布者的版权规定。
- 对于数据的任何修改或研究成果，应适当引用原始数据来源。
通过利用此数据集，您将能够推进您的项目，无论是自动驾驶汽车的研发、环境感知技术的测试，还是深度学习模型的训练。祝您的研究工作顺利！